산책을 순찰 및 경계근무로 생각하는 강아지

7개월 미니비숑인데, 아파트옆 공원으로 산책을 가면
조금 가다가 멈춰서서 꼬리내리고 주변을 두리번거립니다.
이상없다 싶으면 다시 가는데, 잠시 가다가 또 꼬리내리고 경계하고를 반복하네요. 물론 길 모서리에 있는 다른 개들 오줌냄새도 맡으먼서요.
저는 단지 가벼운 산책을 가고싶은데, 강아지는 순찰로 생각하나봅니다. 경계 행동할때 하지말라고 걍 목줄로 끌고 가는게 나을까요? 아니면 산책에 익숙해지도록 하고싶은대로 놔둘까요? 다른 개들 오줌냄새맡는건 어느정도 허용하면 좋을까요?