강아지 산책 어떻게하고 계신가요?

요듬 유튜브같은데 보면 앞지르지 않아야하고 앞지르면 서열이 주인이 아래가 된다하고 등등 많이 보이는데
저는 산책교육을 제대로 안시켰고 어릴때부터 우다다 뛰어나가지만 못하는정도로, 사람 가까이 못가게, 강아지한테 달려들지 못하게만 통제하는 편이에요.

그래서 사람 지나갈땐 줄짧게 잡고 기다리고있으면 가까이 가면 안되는걸 알고 맞은편에서 강아지가 오면 엎드려서 기다려줘요. 근데 항상 저보다 먼저 걸어가고 냄새맡고 쉬야하고하는게 문제일까요? 줄 짧게 잡고 교육 시켜야 할까요?? 제가 불러도 오지않아서 그건 문제인것같기는 해요