겨울 산책시 강아지가 춥다고 느끼면 집으로 돌아가나요?

강아지가 겨울에 산책 나가서 본인이 춥다고 느끼면,
산책을 안하려거나, 집으로 돌아가려고 하나요?

요즘 추워지고 있는데,
산책하면서 즐거워보일때는 괜찮은데,
평소보다 덜 웃거나, 꼬리가 좀 내려가있을 때는
추운데 억지로 산책시키는 건가? 하는 생각이 들어요.

강아지가 본인이 춥다고 느끼면 집으로 돌아갈까요?