산책시 앞발로 다른강아지를 가끔 때리는데 어떻게 고치나요 ㅠㅠ

아이가 원래 겁이 많은 성격이라 천천히 다가오는 친구들에게는 그러진 않는데
너무 부담스럽게 가까이 오는 강아지들은 가끔 앞발로 때리더라구요ㅠㅠ
좋은 방법 없을까요? ㅠㅠ