산책 나가는걸 무서워하는거 같아요

구름이가 자꾸 산책가자 라고 말만 해도 몸을 벌벌 떨고 안아달라그러거든여?? 근데 또 막상 나가면 산책길 냄새도 잘 맡고 다니고 해요. 꼬리도 막 흔들면서 잘다니거든요, 그런데 또 멀리서 다른 친구가 오는게 보이면 막 안아달라그러고 친구가 조금만 다가와도 소스라치게 놀라면서 도망만쳐요ㅠㅠ 또 집에 가는길은 어찌나 좋아하는지 마구 달려가고ㅠㅠ
1.산책을 좋아하게 하려면 어떻게 해야할까요?(참고로 산책은 매일 30분씩 가고있어요!!)
2.사회성을 기를려하는데,친구가 다가왔을때 안아달라하면 안아줘야할까요?아님 무시하고 친해지라 해야할까요?