산책 노즈워크+마킹 vs 허용하는 곳 빼고 직진

원래는 강아지가 산책할 때 노즈워크랑 마킹을 하면서
스트레스를 푼다고 봐서 웬만하면 냄새맡고 싶어하는 곳 맡게 해주며 마킹도 크게 제지하지 않았습니다
근데 최근 이런 산책이 좋지 않다는 의견을 보게 돼서 혼란스러운 중이에요 ㅠㅠ 흥분도와 불안감을 높힐 수 있다고 하더라구요.. 어떻게 산책하는게 좋을까요?