저희랑 하는 산책에 좋은 감정을 가질 순 없나요?ㅠ

저희 강아지는 언니랑 저랑만 하는 산책에 트라우마가 있어서 잘 안 하는데 산책 시킬 사람이 저희 밖에 없어요ㅠ 그래서 계속 저희가 사료를 강요해가면서 산책 하는데 이제 한계가 왔는지 현관도 잘 안 나가고 안 움직이고 집으로 가려고 하고 그러거든요ㅠ 어떻게 하면 저희 강아지가 저희와 하는 산책에 조금이라도 좋은 감정을 가질 수 있을까요?ㅠ