아기 강아지 놀이 질문 있습니다 ㅠㅠ 도와주세요

4개월 아기 강아지
오늘 처음 소형견 애견카페에 갔는데 자기보다 조금 큰 강 아지랑 놀다가 몇 번 세게 밀치고 깔리기도 했습니다.
벽에 박기도 했고요 ㅠㅠ
순간 위험해 보여서 말리러 갔는데 저희 아기는 바로 일어 나서 계속 그 강아지한테 달려가며 신나게 놀더라고요. ㅠ
상대 강아지도 아가인 것 같던데 이런 경우는 아기 강아지 들끼리 흔한 놀이로 봐도 괜찮을까요??
(+추가) 그리고 다른 강아지가 싫다는 신호를 보내는데도 그걸 잘 못 알아듣고 계속 따라다니며 놀자고 하더라고요.
어떤 친구는 끝까지 안 놀아줬는데도 계속 다가가려고 했 습니다...
이런 경우에는 보호자가 바로 데려오는 게 맞을까요? 아니 면 이런 경험을 반복하면서 자연스럽게 다른 강아지의 거 절 신호를 배우는 걸 기다려도 될까요?
사회성을 잘 길러주고 싶은데 어디까지 개입해야 하는지 궁금합니다.