사회성이 없는 아이 어떻게 교육하나요?

저희 강아지가 어릴 때부터 다른 강아지들이랑 처음 보는 사람들에게 자꾸 많이 짖더라구요.. 지금은 산책을 많이 해서 사람들에게는 경계는 하지만 짖지는 않더라구요,, 근데 다른 강아지들이 용기 내서 다가오면 저희 강아지는 뒤로 숨거나 짖고 으르렁 대요.. 주인 마음은 자기 강아지가 다른 강아지들이랑 잘 지내기를 바라잖아요 ㅜ 어떻게 해야되나요..??