강아지 발톱, 다들 어떤 기준으로 깎으시나요?

다들 강아지 발톱 깎으실 때 어떤 기준으로 '이제 깎아야겠다'고 판단하시나요?
보통은 혈관을 보고 깎는다고 하던데, 저희 강아지는 발톱이 약간 어둑어둑해서 혈관이 잘 안 보여 구별하기가 어렵네요.
안 그래도 발톱 깎는 걸 정말 싫어하는 아이라 괜히 잘랐다가 피라도 보면 더 싫어하게 될까 봐 걱정됩니다.
혹시 혈관이 잘 안 보이는 강아지는 어떤 방법으로 발톱을 관리하시는지, 팁이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.