고양이 병원갈때 도보로 가도 될까요?

안녕하세요 ㅎㅎ ㅜ 초보집사라 모르는게 많네요ㅜ
몇일 전 도보로 15분정도 걸리는 병원에 자차가 없어
택시를 타고 이동했는데 기사님한테 미리 말은 해도
아기가 너무 울어서 눈치도 보이고 차타긴 짧은거리라
죄송했거든요ㅠ 차도 흔들리고 이동장이 답답해서 우는건가해서
이번에 돔형백팩 이동가방도 마련했는데 고양이 데리고
15-20분 정도 걸어다녀도 괜찮나요? 아기가 많이 무서워하려나요
이제 2차 3차도 맞아야하는데ㅜㅜ 걱정이네요
고양이는 동물병원 걸어다닌다는 말을 본적이 없어서,,
걸어다니시는 집사님들 계시는지 궁금합니다!!