강아지 산책 훈련

안녕하세요! 4개월 말티푸를 키우는 견주입니다.
저희 강쥐가 첫 산책 할때는 겁도 많고 해서 맨날 제
뒤에서만 졸졸 따라다녔는데 이젠 적응이 된건지 제가
졸졸 따라다니는 신세가 되버려서 고민입니다.. 항상 산책하면 한곳에만 집착해서 냄새맡거나 막 풀을 뜯어버리거나 한 산책로만 집착해서 다른 산책로는 겁나는지 안가고
그리고 사람이나 쓰레기 물웅덩이 다른 강아지보면 갑자기 따라가거나 멈춰서 쭉 지켜보면서 막 흥분하고 가려고 줄을 당겨도 시야에서 사라질때까지 그럽니다. 그리고 잘 하다가 갑자기 제발에 막 시비걸면서 산책은 안하고 으르렁 되면서 제 신발만 공격합니다. 도저히 이런 식으로는 산책 하면 안될거 같아 줄을 최대한 짧게 잡고 제 옆에만
있게 둬서 걷는데도 막 뛰려하고 빠른 걸음으로 걷고
흙밭? 풀밭같은 곳이 있으면 웬만해선 그 라인에서만 맡았으면 좋겠는데 너무 그 안쪽까지 들어가려하고 흥분하면
앉아.기다려도 해봤지만 너무 흥분해서 안통하더라고요..
진짜 이럴땐 어떡해 훈련해야하나요??