사람 좋아하는 말티푸

오늘 5개월 말티푸 남아 산책을 시켰는데요.
사람을 너무 좋아해서 산책하다가 멈추고 사람있으면 가서 뛰고 그러는데..
혹여나 개를 불편해 할 수도 있는 분이 있을까봐 안돼! 하면서 줄을 잡아당기긴 하는데 쉽게 안되네요.
오늘 산책중 여성분에게 가서 점프하길래 살짝 당겼는데 그순간 강아지를 보고 소스라치게 놀라며 저를 욕하고 갔습니다 ㅠ 저도 당황해서 제 강아지 발을 살짝 밟아버렸어요
앞으로 산책을 어떻게 하면 좋을까요? ㅠㅠ