산책을 무서워하는 아이

5살 반려견이 산책을 너무 무서워합니다.
일주일에 최소 세 번은 나가는데 나갈 때마다 심한 낑낑거림과 초조한 두리번거림, 불안정한 호흡이 있고, 흥분하며 어딘가로 달려나가려 해요.

간식으로 유인하기, 안기려 할 때 블로킹, 야외에서 등 만져주며 계속 칭찬하기 같은 여러 방법을 시도해보았지만 실패했어요. 자꾸 집으로 향하거나 벤치에 앉으려 해요.

트라우마가 된 기억이 있는 걸지..
체중관리, 노즈워크 같은 산책의 기능을 고려하면 아이가 너무 걱정되고 보호자로서 죄책감이 들어요.

조언해주신다면 감사하겠습니다.