야외배변 안해본 강아지랑 멀리 나갔다 올 수 있을까요?

비숑 3개월 4차접종까지 한 상태입니다.
하루에 10~20분 1~2번씩 아파트 안에서만 산책연습하기 시작했고, 아직 야외배변은 해본 적 없습니다.
혹시 이런 경우 차타고 나가서 멀리 나갔다 오면 배변은 어떻게 하나요?? 자연스레 야외배변을 할 수 있을까요?
아니면 집 근처에 먼저 야외배변을 한 다음에야 멀리 나갈 수 있을까요??