강아지 사회성은 어떻게 길러야하나요?

저희 강아지는 3살 푸들이구요, 배경은
제가 강아지를 키울 생각은 계속 있었는데 현실적으로 어려운 상황이였어요.
근데 할아버지가 은퇴하시고 적적하시다길래 한마리를 데려오고 제가 주말때 가서 같이 훈련시키고 알려드리고 하다 할아버지 건강이 많이 안좋아지셔서.. 저희집에 온지 4개월쯤 된 아이입니다.

근데 제가 최선을 다해서 훈련시켰어도 왕복 2시간반 거리라 어쩔 수 없이 할아버지 손에서 70%는 컸는데 다른 강아지들을 많이 못만나서 그런지 사람은 너무너무 좋아하지만 강아지만 보면 짖는 아이입니다.
공격성은 없구요, 그냥 좀 가까이 다가오거나 자기에게 관심을 보이면 짖습니다.
소형견은 그래도 멀리있으면 괜찮은데, 대형견은 보이기만 해도ㅠ 짖더라구요.


그래서 이렇게 내버려둘순 없어서 열심히 일아봐서 꽤 전문적인 강아지 유치원에 3시간씩 일주일에 한번 보내는 중이에요.
(원래 하루종일 스케쥴이 있는데 저희 아이는 사회성이 너무 떨어져서 자유놀이시간에만 보내고있어요)

근데 갈때마다 아이가 너무 스트레스를 받더라구요.
차에 태워서 가는 내내 온몸을 덜덜덜 떨고 저한테서 절대 떨어지지 않으려 합니다.
물도 못먹었는지 집에 오자마자 물은 진짜 벌컥벌컥 100ml정도를 마시구요, 오줌도 엄청 쌉니다.

선생님 말씀으로는 문에 계속 매달려있고 선생님만 보면 안아달라고 난리를 친답니다.
간식은 안먹고 똥은 싼다고 하더라구요.


그래서 이런데도 꾸준히 보내보는게 맞을지, 아니면 디른 방법을 찾아벌지 고민입니다ㅠ

조언 부탁드려요