휴게소 질문있습니다!

안녕하세용 저희집 강아지 뭉이랑 내일 두세시간정도 차타고 이동을 하는데 중간에 한번쯤은 쉬어줘야할거같아서요!

경부고속도로타는데 휴게소 중에 강아지 놀이터있는 휴게소가 저희가 가는길에 없어서 그냥 휴게소라도 내려서 잠시 바깥에 걸어도 되나요?