저의집 말타푸가 하네스 착용을 하고 산책을 잘 할려면 어캐해야할까요?

안녕하세요! 13살에 말타푸를 키우게 됬습니다!
제가 궁금한게 있어서 여쭈어보는건데 저의집 강아지 하네스 교육시킬땐 조금걷고 간식을 줘서 칭찬을 하거든여
그정도면 될까요? 아직 4개월 조금안되서 연습좀 할려는데 꿀팁좀 알려주실수 있나요?