3개월 아기 강아지 울타리 문제로 고민이에요

안녕하세요
아기 울타리 문제로 조언 얻고 싶어서 여쭤봅니다
강아지가 울타리 안에서 생활 중인데 울타리 안에서 엄청 흥분하고 스트레스를 받는 것 같아요
그리고 울타리 밖으로 나오려고 매달리고 점프하다 보니 관절에도 안 좋을 것 같구요
울타리에 넣어둔 이유는 집에 가족이 없을 때 울타리 안에 넣어 두어야 해서(배변 문제, 이갈이 등..) 지금 저희 집에 온 뒤로 한 번도 밖에 자유롭게 나오지 않고 울타리 안에서만 지내요 가족들이 강아지랑 놀고 싶으면 아예 울타리 안으로 들어가구요
제가 두 번째로 반려견을 키우는 건데 첫째 때는 그냥 어릴 때부터 자유롭게 집에 돌아다니도록 키웠어요 그런데 아무래도 유튜브나 이런저런 방송을 통해서 강아지 훈련에 관한 정보가 많아지다 보니 부모님께서 무조건 이 강아지는 펜스 안에 두어야 된다고 말씀하세요(어릴 때 교육을 위해서요.. 크면 그냥 펜스 밖에서 자유롭게 키운다고 하시구요) 그런데 오늘 울타리 안에서 너무 서럽게 우는 걸 보는데 저렇게까지 해서 울타리에 넣어두는 의미가 있나 싶더라고요..
여러분께서는 아기 강아지 울타리에 넣어두시나요? 이미 성견이 된 아이라면 예전에 어릴 때 넣어두셨나요?

울타리 밖으로 나오면 참 얌전하고 짖거나 울지도 않는데 울타리 안에만 들어가면 나오고 싶어서 난리를 치는 강아지를 어떻게 해야 할까요? 어떤 유튜브에서는 평생 울타리 안에서 키울 거 아니면 굳이 필요없다고 말하는 사람도 있고, 아기 강아지는 무조건 펜스 훈련 시키면서 울든 말든 무시하거나, 낑낑거리면 펜스를 치는 등의 행동으로 겁을 줘서 못하게 해야 한다는 사람도 있고.. 정말 천차만별이라 무슨 말을 들어야 할지 모르겠네요
조언 부탁드립니다🥺