다른 강아지를 무서워하는 친구네 강아지랑 잘 만나는 법이 있을까요

우리 뉴비는 강아지랑 만나서 코 인사하면 갑자기 흥분하면서 무서워하는 타입이고
친구네 강아지는 멀리서부터 달려와서 앞에서는 겁먹고 주인 뒤로 숨고 상대 강아지가 멀어지면 갑자기 짖고 그러는 타입인데

이번주 금요일에 만나서 산책하고 애견동반카페 가보자고 약속을 잡았는데 어떻게 첫만남을 해야할지 모르겠네요ㅜ

저는 밖에서 서로 스치듯 몇번 마주친 척하고 어느 정도 적응한 후 같은 차 타고 이동하고싶고
친구는 밖에서 만나면 자기 강아지가 무조건 짖는다며
바로 차에 서로 다른 이동장에 들어가게 해서 같이 타고 이동하자고 합니다. 어떤 방법이 좋을지 또 다른 방법이 있을지 궁금합니다!