언제 안아주는게 맞을까요

1. 외출 할 때
2. 퇴근 할 때
3. 자고 일어나서 낑낑대는게 보일때
4. 쇼파에서 티비 보는데 낑낑 댈때
5. 식탁에서 밥 먹고 있는데 낑낑 댈때
6. 쇼파 아래 바닥에서 티비 볼때

이게 다 저희 아이가 요구하는 행동인데
언제 안해야되고 해야되는지를 잘 모르겠어요 ㅜ