반려견이랑 여행가는거 어떻게 생각하세요?

저희 집 강아지는 애견카페를 가면 의자 밑에 있고 친구들이 먼저 다가오면 냄새는 맡긴하지만 관심을 크게 갖지는 않는 집순이 소심견이에요. 뛰어오는 활발견은 부담스러워하고 싫어하는게 눈에 보이는데 천천히 다가오는 매너견은 응꼬냄새도 맡고 그래요. 저는 우리 강아지랑 많은 경험을 하고싶어서 여행도 다니고 친구들 많은 카페도 가고싶은데 이게 제 욕심일까요. 새로운 경험이 아니라 스트레스을 받을까봐 걱정입니다.