애기가 침대밑에 똥을싸는데요

애기가 침대밑에 자주 들어가길래 그러려니 했는데 어느순간 나중에 청소하려고 보니 침대밑에 오줌이며 똥이며 몇차례 싼 흔적이 있더라구요
거기가 어둡고 편안한가.. 싶었는데 먼지도 많구 더럽구 ㅠㅠ 제가 청소하기도 어렵구 해서 아예 못들어가도록 펜스로 막았죠..
그러다 펜스가 망가져서 틈이 생기니 또 들어가서 똥누고 나오고 ..

밑에 못들어가게 계속 막는게 맞는지 .., 애기가 편안해하는곳이 있는데 제가 못가게 해서 스트레스 주는건 아닐지 ㅠㅠ 어떻게 하는게 좋을까요 .. ?