아이들과 교감 형성 질문이요

저희 막내는 이제 4살이고 1살쯤 데려와서
같이 산 지는 약 3년이 흐르고 있습니다.

데려왔을 당시 피부병이 심해 약을 먹였는데
병원에서 간식 주지 말라고도 당부해서
어쩔 수 없이 거부하는 아이의 몸을 잡아
강제로 약을 먹였어요.

지금 부르면 오기도 하고 산책할 때 이름 부르면
참 잘 쳐다봐주고 개인기도 하고 하는데...
여느 강아지들처럼 무릎에 올라오지도
안기는 걸 좋아하지도 뽀뽀를 하지도 않아요.

아이들마다 성격이 다 다르니까 너무 당연하게 여기곤 있는데
아무래도 초반에 교감 형성에 집중하지 않은 것은 문제가 있는 것 같아요
시간이 흐를수록 더 뼈저리게 느끼고 있습니다

이미 성견인 상태라 개선될 여지가 있을지는 모르겠지만
그래도 혹시 아이와 심리적으로라도 더 가까워질 수 있을까요?
우유가 저를 믿게 하고 싶어요
우유한테 믿음직한 보호자가 되고 싶습니다
방법 좀 알려주시면 감사하겠습니다
ㅠㅠ