침대서 같이 자는 중인데 이불에 실수를 자주 하네요ㅠㅠ

처음에 분리 수면하다가 최근에는 분리불안 행동도 없어지고 깁스도 하고 해서 침대에서 같이 자게 됐어요 애기는 이제 6개월 접어들고 있고, 배변훈련도 신경 쓰고 있거든요ㅠㅠ쉬야할 타이밍에 배변패드에서 하도록 배변훈련 열심히 시키고 있는데 종종 이불이나 침대에 실수를 해요 같이 살고 있는 가족이 이불 빨래에 지쳐 다시 분리 수면 하자고 하는데 괜찮을까요?ㅜㅜ좋은 방법이 없을까요..?