산책할때 짖음,경계가 너무 심해요

6개월된 강아지 키우고있는데 산책할때 이리저리 다니면서 발맞춰 걷지도 못하고 흥분도가 높아요ㅠ
그리고 특히 사람,강아지만 보면 짖고 두발서기하고 그러는데 어떻게 해야할까요 ㅠ
저번엔 애견놀이터를 데려가봤었는데 강아지보고 냄새 맡고하긴했지만 짖고 구석에 몰아넣더라구요...그리고 상대 강아지가 냄새 맡으려하면 무서운지 뒷걸음질치면서 짖구요 ㅠ
산책할때도 그래서 최대한 강아지보이면 멀리가고 그래요 어떻게 해야할까요 ㅠ