강아지 다리가 걱정이에요.

저는 6학년 학생입니다.
저희집 강아지 탄이 다리가 걱정이에요.
탄이는 4.6kg정도의 몸무게이고,미니어쳐 푸들인데,비만 정도는 매우좋음 즉,보통 상태의 건강한 강인지 인데요.
옛날부터 산책하거나 집에서 걸을 때 한쪽다리를 절뚝거리는 증상이 보여요.두쪽 다리 다 상황에 따라 다르고요.
약간 사람들이 룰루랄라 하며 걷는 거 같기도 하고,
발 밑에 먼가 앗 뜨거 하듯이 발을 올리는 것 같아 보이기도해요.다리를 만지거나 했을 때 아파하는 것은 전혀 없고,그냥 원래 강쥐들이 만지는 걸 싫어하는 부분이라 귀찮아 하는 정도?제 침대 높이가 50cm인데 오르락 내리락 하는 게 제일 걱정이고,소파도 올라가고 뒷다리로 뛰는 것도 좋아해요.말리면 안하다가 제가 안보면 하고 그래요.걸을 때 전혀 문제가 없고요.만져도 아파하거나 불편해 하지 않고 도리려 뽀뽀만 해주고요.제가 원래는 강쥐가 아픈 기색이 전혀 없어서 걱정을 안 했는데,아빠가 갑자기 걱정하시니 슬개골 탈구 걱정이 되내요... 견주분들이 보시기에는 어떤가요? 병원에 가려니 부모님이 바쁘셔서 괜히 시간,돈 낭비만 하는 것이 아닌지,고민되기도 하고요.
도와주세요!저희 강아지 저한테 너무 소중해요.
글구 건강관리는 제가 학교가기전,학원 마친 후 2번 정도 총 최대 1시간 30분 정도,방학이나 주말에는 2시간 45분 미만 정도로 산책해요.애가 워낙 에너지가 많아서 그 정도도 부족하다라고요.제발 도와주세요!ㅜㅜ넘 걱정되요.
전 최선을 다하는데 부족할까요?영양제 같은 것도 필요한가요?영상,사진은 찾아볼께요ㅜㅜ빠른 답변 부탁이요ㅜㅜ