산책 갈 때 어떻게하면 집에서 잘 나갈까요?

저희 강아지는 엄마랑 산책하면 진짜 잘 하고 좋아하는데 엄마는 산책을 안 해줘서 저희가 산책을 하고 있어요 그것도 저희랑 산책할 때 줄을 놓치고 몇번 트라우마가 있는데도 저희가 산책 안 시키면 아무도 산책을 안 시키거든요ㅠ 그래서 사료를 좀 챙겨서 따라오게 하고 있는 중 인데 예전에는 꽤 잘 따라왔었는데 요즘에는 현관에도 안 나가려고하고 밖에서도 저를 잘 안 따라오고 끝까지 버티고 있고ㅠ 그러는데 어떻게 해야하죠?ㅠ 현관에 나오게 사료 말고 좋아하는 간식을 들고 가기도 하는데 그래도 안 나오더라구요ㅠㅠ 그리고 안고 나가서 현관에 내려두면 애초에 안 안길려고도 하는데 다시 집으로 들어가려고 해요ㅠ 어떻게 하면 저희 강아지가 현관에 잘 나올 수 있을까요?