실외배변에 대해서 질문이요

저희 강아지가 어릴때는 실내배변을 했는데 점점 크니 실외배변만 하고 집에서는 참더라고요 근데 걱정되는게 산책을 하루에 2번씩 나가는데 어릴때는 소변을 자주 봤는데 이제 커서 실외배변만 하더니 산책 나갈때 딱 2번만 소변을 보고 참더라고요 산책이라도 자주 시켜주고싶은데 저는 학생이고 부모님 두분도 직장인이시라 아침 저녁만 시간이 되서 점심에는 산책을 못시켜줘요 그렇다고 저희가 없을동안 강아지를 돌봐줄 사람을 쓰거나 유치원에 보내기엔 그정도에 형편은 안돼요
그래서 강아지가 실내배변도 했으면 좋겠어요 소변 참으면 방광염 걸릴 확률이 높아지잖아요 그게 걱정되요 하루 산책 두번씩 소변 두번씩 보는데 문제가 있을까요 실내배변 훈련 어떻게 시켜야할까요