아파트 주차장 강아지출입 불법?

안녕하세요
제가 살고있는 아파트는 오래된 아파트입니다
주차장은 공터에 바리게이트만 쳐져있구요!
저희 강아지가 산책할때 풀이 많아서 주차장을 꼭 가는데요
실외배변도 잘 하지않고 혹여나 할까봐 봉지는 항상 들고다닙니다
근데 오늘 산책하는데 아파트 주민이 주차장에서 데리고 나가라고 사유지라고 소리를 지르더라구요

제가 네이버에 아무리 찾아봐도 정보가 없어 여기에 여쭤봅니다
주차장에 강아지 데리고 들어가면 안되는건가요?
사유지라고 나가라던데 그 사유지가 뭔 사유지라는 걸까요...