도와주세요...

산책 잘하시는 분들 도와주세요..
이제 3살쯤 말티즈 키우고 있습니다..
아이가 산책을 무서워하고 못해서 힘들어요..
분명 어렸을때는 크게 무서워하지 않고 잘 다녔었던것 같은데 1살쯤 부터 산책 나가기만 계속 낑낑대고 모르는 사람이나 강아지 보면 짖었던것 같습니다 ( 예전에 어떤 분이 지나가다 갑자기 만지셔서 놀란 후부터 그러는것 같아요 약간 트라우마..? 그때 정말 크게 놀랐거든요..)

👉1.산책나가면 계속 낑낑대고요 약간 쇳소리 느낌의 소리를 계속 냅니다 (긴장되고 흥분해서 낑낑거리는 겁니다..)
2. 흥분해 있습니다 차분하게 산책을 못하고 옆으로 사방팔방 움직입니다..
3.모르는 사람이나 (특히)강아지 만나면 많이 짖습니다
예전에 사고 날뻔한 적도 있었어요...
4.차를 타고 있으면 계속 불안해 합니다👈

사실 처음에는 산책을 많이 다니고 좋은 기억을 많이 심어주다 보면 나아질수 있을줄 알았습니다 근데 많이 변한게 없는것 같아요 밖에 나가면 컨트롤이 잘 안되다 보니 제가 혼자 데리고 나가는게 힘듭니다 저희 아버지와 함께 나가야지 어느정도 컨트롤이 되는데 아버지께서도 직장을 다니시다 보니 혼자 매일매일 많은 에너지를 쏟아서 산책을 하는것은 힘든것 같습니다 얌전히만 있는다면 가족들이 돌아가면서 매일매일 산책 해줄수 있을텐데요..

유튜브에서 나오는 해결 방법들도 보고 따라해 보고 좋은 기억 심어주려고 여행도 가보고 나름 시도해보는데 바뀌는게 없으니까 좀 답답합니다 또 예전에 훈련사님 만나서 말씀드려본적은 있는데 직접 훈련을 해주신게 아니라 그냥 말씀해 주신거라 크게 효과는 없었습니다

이제는 정말 바꾸고 싶은데 어떻게 해야할지 모르겠어요..
산책 나와서 신나게 잘 놀고 있는 강아지들이 부러워요
제가 잘 가르쳐 주지 못해서 이렇게 된것 같아 밍키에세 너무 미안합니다

혹시 어떻게 해야할지 알려주실분 있으신가요..?
훈련방법 또는 조금의 충고도 해주신다면 감사히 듣겠습니다
또 전문적으로 훈련 받는것도 생각해보고 있기는 한데 부모님은 여기엔 비협조적이십니다.. 그래도 혹시 괜찮은곳 있다면 추천도 부탁드립니다.. 마지막으로 긴글 읽어주셔서 감사합니다..!