견주분들 도와주세요ㅠㅠ

모카는 강아지, 고양이, 사람, 날아다니는 새까지 다 좋아해요
근데 아직 산책 매너도 잘 모르고 친구만 보면 흥분하고
앉아까지는 하는데 진정이 안돼요..
동네에 대형견 견주는 몇분 안계시고 소형견 견주분이
많은 편인데 저희 애가 놀자고 장난치다가 실수로 앞발로 툭 치면 소형견한테는 혹시나 다칠 수도 있고 트라우마 생길 수도 있을 것 같아서 냄새까지는 맡게 하지만 뛰어놀게 하거나 몸 쓰는 장난은 안하게 하고 있어요
천천히 다가가서 냄새 맡고 안다치게끔 장난치고 놀게 해주고 싶은데 앉아있다가도 점프하거나 앞으로 툭 튀어나가서 다른 애기들이 놀라서 도망가요..
이럴 땐 어떻게 교육시켜야 하나요…ㅠㅠ
애는 놀고 싶어하는데 매번 이렇게 통제만 시키니 미안해서 빨리 교육시켜서 같이 놀게 해주고 싶은데 어떻게 해야 될지를 모르겠어요
도와주세요ㅠㅠ