산책 후 위생관리 어떻게 하세요?

푸들 여아 키우고 있는데요
보통 산책 할때 소변을 많이 눠서 집에오면 찌릉내(?)가 나서 안닦을 수가 없겠더라구요
근데 매번 물로 닦아주자니 제가 아직 초보 보호자라 자세 잡기도 너무 힘들고 시간도 오래걸리고 한참 말려줘야되고 강아지도 힘들어하는거 같아서요 ㅠㅠ
다들 생식기 위생 관리는 어떻게 하세요? ㅠㅠ