유모차 적응 방법 알려주세요!!

오늘 유모차 적응도 시킬 겸 초코를 태워서 나갔다 왔거든요 아무래도 처음 타는 거다 보니까 초코가 긴장하고 길바닥이 돌바닥?이면 유모차가 덜컹거리고 하니까 내리려고 하더라구요 ㅠㅠ 혹시 유모차를 적응 시킬 수 있는 방법이 있을까요?!