강쥐 짖는소리 모니터링 가능한 제품 있을까요?

외출할때마다 간식도 주고 훈련도 시켜서
저희 강아지는 안 짖는 줄 알았는데,
이따금씩 주변에서 짖는 소리를 듣는다고 하시더라고요.

분리불안이 없는 줄 알았는데
분리불안 교육을 시켜야 하나 싶어요 🥹🥹

그 전에 강아지 상태를 좀 확인하고 싶은데
(진짜 짖는지, 짖는다면 얼마나 어떻게 짖는지 등…)
외출시 강아지 모니터링 가능한 기기 있을까요?
펫캠은 소리는 없이 영상만 나온다고 들어서요!

이렇게 바로 반응하지 않고 시간차를 두고 반응하는 경우 어떻게 훈련시키면 좋은지? 혹시 비슷한 경험이 있으신 분들이 있다면 조언 부탁드려요!