고양이 개구호흡

안녕하세요 평소 사람을 굉장히 좋아하는 저희집 냥이를
데리고 약 두시간 거리에 친척집을 놀러왔어요
예상과는 다르게 많이 무서워하는데
걱정되는건 호흡이 빠르고 개구 호흡을 세시간동은 세번정도 했어요..

안좋을거 같아서 집으로 갈까 싶은데
다시 두시간거리를 가는게 나을까요?
진정되기를 기다린후에 가는게 좋을까요?

현재는 이불속에 있습니다ㅠㅠ
집사님들 알려주세요ㅠㅡㅠ