강아지도 함께 외출하는 걸 좋아할까요?

강아지가 사람도 다른 강아지들도 좋아하는 편이라 여행이나 외출 시에 자주 함께 하는 편입니다.
여행 가서는 다른 강아지들 만나고 같이 뛰어 놀고 그러니 즐거워 하는 모습이 눈에 보이는데,
애견 동반 식당 같은 데에 함께 가는 걸 강아지가 좋아하는 건지 잘 모르겠어요ㅠㅠ 직원분이나 다른 손님들을 좋아하고 잘 있는 편인데... 뛰어 다니면서 놀 수 있는 환경은 아니니까요!
집에서 혼자 맘껏 놀고 쉬는 게 강아지가 더 행복할지.. 아님 최대한 같이 다니는 게 행복할지ㅠㅠ 잘 모르겠어요!!